Les drones ont été largement utilisés dans les champs civils depuis leur naissance, mais peuvent également être utilisés pour les dommages. Pour lutter contre les menaces posées par les essaims de drones, nous devons d'abord être capables de détecter des essaims de drones. En raison de la petite taille, de la hauteur volante basse et de la vitesse de vol lente d'un seul drone dans l'essaim, il est facile de